De kongelige gravkapeller er:
Christian 1.s (eller Helligtrekongers) kapel (ca. 1460).
Christian 4.s kapel (ca. 1620).
Frederik 5.s kapel (ca. 1775).
Christian 9.s (eller det Glücksborgske) kapel (1925).
Kong Frederik 9.s begravelsesplads (1985).
i 1995 blev Roskilde Domkirke optaget på UNESCOs liste over verdens umistelige kulturarv? Samme år åbnedes Domkirkemuseet i Riddersalen over Helligtrekongers kapel.